Data pelatihan robot dari pekerjaan perhotelan: apa yang dibutuhkan lab, dan seperti apa pilot yang tertib.
Model humanoid dan manipulasi belajar dari video sudut pandang orang pertama tentang orang yang mengerjakan tugas nyata. Pekerjaan tata graha (housekeeping), dapur, dan binatu adalah penanganan benda yang berulang dan bertahap, persis yang dibutuhkan model tersebut. Panduan ini menjelaskan apa yang harus dipenuhi program perekaman berstandar lab. Panduan ini didasarkan pada pilot yang sedang disiapkan Hospara untuk kuartal IV 2026.
Jawaban singkat. Ini adalah video sudut pandang orang pertama (egosentris) dari tugas tata graha, dapur, binatu, kolam renang, dan taman. Video direkam sesuai spesifikasi yang disepakati dengan lab robotika. Rantai persetujuan mencakup properti, setiap peserta dari staf, dan setiap rekaman yang tidak disengaja. Lab menggunakannya untuk melatih model manipulasi dan humanoid. Hospara sedang menyiapkan pilot kuartal IV 2026 di Bali.
Apa itu video egosentris
Video yang direkam dari sudut pandang pekerja, biasanya dengan ponsel atau kamera yang dipasang di kepala. Video ini memperlihatkan tangan, alat, dan benda selama tugas berlangsung. Lab menggunakannya untuk pra-pelatihan (pre-training) dan penyempurnaan (fine-tuning) model yang memetakan persepsi ke tindakan.
Isinya hanya video, kecuali sensor tambahan dipasang. Video itu sendiri tidak berisi tindakan robot, status sendi (joint state), atau data kedalaman (depth).
Mengapa tugas perhotelan
Merapikan tempat tidur, menyiapkan ulang kamar mandi, mengepel, mencuci piring, melipat, menyaring kotoran di kolam, dan pekerjaan taman diulang ratusan kali setiap minggu. Tugas-tugas ini mengikuti prosedur tertulis. Tugas-tugas ini melibatkan benda lunak yang mudah berubah bentuk, cairan, alat, dan cahaya yang berubah-ubah.
Kombinasi ini langka dalam dataset yang ada, yang cenderung berfokus pada dapur di segelintir negara.
Isi sebuah spesifikasi
- Kelompok tugas dan jumlah pengulangan
- Perangkat dan dudukan kamera, sudut, resolusi, dan laju bingkai (frame rate)
- Kecepatan kerja
- Peserta yang kidal dan yang menggunakan tangan kanan
- Kasus kegagalan dan pemulihan
- Kondisi pencahayaan dan keragaman lingkungan
- Kriteria penerimaan yang akan diterapkan dalam pemeriksaan kualitas pembeli
Perekaman tanpa spesifikasi menghasilkan rekaman yang tidak bisa digunakan siapa pun.
Rantai persetujuan
- Otorisasi tersendiri dan spesifik dari setiap pemilik properti
- Perjanjian partisipasi yang ditandatangani setiap peserta dari staf, dalam bahasa mereka sendiri
- Perekaman hanya di unit yang kosong
- Kebijakan yang mencegah perekaman tamu, dokumen, dan layar
- Pengaburan (blur) sebelum ekspor
- Log persetujuan untuk setiap klip
- Prosedur tertulis untuk mengisolasi dan menghapus apa pun yang terekam secara tidak sengaja
Berdasarkan Undang-Undang Pelindungan Data Pribadi Indonesia (UU PDP, UU 27/2022), dasar hukum dan pengamanan untuk transfer lintas negara ditinjau bersama penasihat hukum sebelum apa pun keluar dari Indonesia.
Pengiriman
Klip dipisahkan per tugas, dengan stempel waktu dan manifes JSON. Blur sudah diterapkan, dan setiap klip memiliki log persetujuannya.
Atas permintaan, kami mengemas klip dalam struktur direktori RLDS atau LeRobot, yang hanya berisi video dan manifes. Anotasi tangan atau benda tersedia melalui mitra, juga atas permintaan.
Pendekatan Hospara
Pilot kuartal IV 2026 di properti-properti Bali yang berpartisipasi. Pilot dimulai dengan tahap kalibrasi berbayar di satu atau dua unit yang sudah diotorisasi. Volume kemudian disepakati untuk setiap spesifikasi.
Belum ada yang direkam atau dikirim. Rincian untuk lab robotika.
Pertanyaan umum
Apakah video egosentris mencakup tindakan robot atau data kedalaman?
Tidak. Isinya video ditambah manifes tugas, kecuali sensor tambahan disepakati. Pengemasan dalam struktur RLDS atau LeRobot tidak menambahkan tindakan, status, atau kedalaman.
Bagaimana persetujuan staf ditangani?
Setiap peserta dari staf menandatangani perjanjian partisipasi dalam bahasanya sendiri. Mereka dibayar untuk setiap jam rekaman yang diterima, sebagai tambahan gaji. Mereka dapat menghentikan perekaman berikutnya kapan saja, tanpa pengaruh pada pekerjaan mereka. Waktu pelatihan dan perekaman dihitung sebagai jam kerja.
Bisakah lab mengirimkan perangkat perekamannya sendiri?
Bisa. Perangkat standarnya adalah ponsel yang dipasang di kepala. GoPro, kacamata pintar, atau rig milik lab dapat digunakan, dengan prosedur kalibrasi dari lab.
Terkait
Merencanakan program perekaman?
Sampaikan kepada kami tugas, volume, dan kriteria penerimaan yang Anda butuhkan. Kami akan menjelaskan secara terus terang apa yang dapat dihasilkan pilot ini.